Tiền thân là đoàn 681 tên lửa bờ Hải quân, nay là Lữ đoàn tên lửa bờ 681 thuộc Vùng 2 Hải quân. Hiện nay Lữ đoàn Tên lửa bờ 681 của Vùng 2 Hải quân đóng chân tại xã Tiến Thành, TP. Phan Thiết. Đây là lực lượng hỏa lực tác chiến đặc biệt quan trọng trong thành phần chiến đấu của Quân chủng Hải quân nhân dân Việt Nam đối với nhiệm vụ bảo vệ chủ quyền biển, đảo và thềm lục địa phía Nam của Tổ quốc.

Gần 20 năm hình thành và phát triển, Lữ đoàn 681 hôm nay đã rất khang trang hiện đại chính quy xanh sạch nhưng đâu có vẫn còn nhiều khó khăn vất vả mà cán bộ chiến sĩ nơi đây phải cố gắng từng ngày. Đóng chân tại vùng đất Bình Thuận khô cằn nắng và gió, theo lời chia sẻ của Lữ Trưởng 681 là Thượng tá Nguyễn Văn Tuấn “đất ở đây mùa mưa thì dẻo như sáp, nắng thì thô cứng nên việc trồng cây xanh và các loai cây ăn trái nơi đây cũng khá gian nan, anh em chiến sĩ hàng ngày vất vả tưới tiêu và chăm sóc rất nhiều nên cây mới xanh tốt”. Đoàn đến thăm và rất xúc động, Ngoài 10.000  cây đã trao đợt vừa qua thì Chủ tịch Hội Đặng Văn Khoa ủy viên MTTQVN trong buổi đến thăm đã mạnh dạn hứa với Lữ đoàn sẽ phủ xanh toàn bộ cho Lữ đoàn trong những năm tới. Đồng thời cùng với rất nhiều món quà thực tế được trao tại hội trường là 25 phần quà sách, vở, bánh kẹo cho con em Cán bộ Chiến sĩ Lữ đoàn trước thềm năm học mới do Công ty Hoàng Mạnh Hùng trao tặng, 25 suất học bổng của bảo hiểm Generali đến từ Ý; mỗi phần là 2 triệu đồng tiền mặt cho các cháu do team bà Võ Thị Mỹ Duyên chi nhánh Phú nhuận trao tặng. Ngoài ra Lữ đoàn nhận thêm 1 tivi 65inch do Công ty CP Tôn Đông Á gửi tặng, 1 loa di động công suất lớn để cán bộ chiến sĩ chào cờ dưới sân do công ty An Sinh trao tặng và 25 bộ đèn năng lượng mặt trời chiếu sáng khuôn viên Lữ đoàn đến từ Câu lạc bộ Năng Lượng Mới.

Đây cũng là tình cảm xuất phát từ tình yêu quê hương đất nước, yêu biển, đảo Việt Nam từ các doanh nghiệp là Hội viên của Hội Bảo vệ Thiên nhiên Môi trường TP rất nhiều năm qua trong các chương trình “Đồng hành với Hải quân Nhân dân Việt Nam”.

Tại buổi đến thăm Chính ủy 681 Đại tá Hoàng Minh Nghĩa đã gửi lời cảm ơn sâu sắc đến Hội và các doanh nghiệp đã đến thăm Lữ đoàn. Đây là món quà động viên to lớn nhằm khích lệ tinh thần Cán bộ Chiến sĩ 681 và mong muốn Hội và doanh nghiệp luôn luôn quan tâm trong nhiều chương trình tiếp theo của Lữ đoàn.